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内燃机自动组装龙门机械臂

 摘要:本发明公开了一种内燃机自动组装龙门机械臂,包括龙门架、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和夹爪机构,X轴机构设置在龙门架上,Y轴机构设在X轴机构上,Z轴机构设在Y轴机构上,夹爪机构固定在Z轴机构上;所述夹爪机构包括夹爪底座、夹爪旋转座、旋转轴、旋转电机、夹爪固定板、夹爪气缸、联动齿轮、夹爪和弹簧压柱;所述夹爪底座、旋转轴、旋转电机固定在Z轴机构上,旋转电机驱动旋转轴,夹爪旋转座固定在旋转轴上,夹爪固定板固定在夹爪旋转座上,夹爪气缸、联动齿轮、夹爪和弹簧压柱设置在夹爪固定板上,夹爪气缸通过联动齿轮驱动夹爪。通过上述方式,本发明能够将内燃机送至指定位置,适用于多种型号的内燃机。