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多功能螺钉拧紧系统及其控制方法

 摘要:本发明公开了一种多功能螺钉拧紧系统及其控制方法,包括:第一工位装置、第二工位装置、第三工位装置、第四工位装置、方向检测器、装配机械手、拾取头、机架和旋转工作台,所述第一工位装置、所述第二工位装置、所述第三工位装置、所述第四工位装置分别设置于所述机架的4个侧面,所述旋转工作台设置于所述机架上。通过上述方式,本发明多功能螺钉拧紧系统及其控制方法,不仅可以对螺钉的各个部件进行位置和方向的调整,方便组装,而且组装的时候,可以减少大量的人力,降低成本,提高工作效率。